Elektriske motorer er nå mer mangfoldig og tilpasningsdyktig enn noen gang. Når du planlegger et bevegelseskontrollsystem, er motorvalget ekstremt viktig. Motoren må passe til formålet og samlede ytelsesmål for systemet. Heldigvis er det en motorisk design for ethvert tenkelig formål.
Noen av de mest elektriske motorene som er i bruk i dag inkluderer:
AC børsteløs motor
Børsteløse AC -motorer er en av de mest populære motorene i bevegelseskontroll. De bruker induksjon av et roterende magnetfelt opprettet i statoren for å rotere statoren og rotoren med synkrone hastigheter. De er avhengige av permanente elektromagneter for å fungere.
DC børstemotor
I en DC -børstemotor bestemmer retningen til børstene på statoren strømstrømmen. I noen modeller er orienteringen av børstene i forhold til rotorstangsegmentet avgjørende. Kommutatoren er spesielt viktig i enhver børstet DC -motorutforming.
DC børsteløs motor
Børsteløse DC -motorer ble opprinnelig utviklet for å oppnå høyere ytelse i et mindre rom enn børstede DC -motorer, og de er mindre enn sammenlignbare AC -modeller. Innbygde PC -er brukes til å lette driften uten glidringer eller pendlere.
direkte stasjon
Direkte stasjon er en effektiv, teknisk implementering av lavt slitasje som kan erstatte tradisjonelle servomotorer og tilhørende overføringer. I tillegg til å være lettere å opprettholde over lengre perioder, akselererer disse motorene raskere.
Lineær motor
Disse motorene har en utfoldet stator og motor, og produserer en lineær kraft langs enheten. Sammenlignet med sylindriske modeller, har de flate bevegelige deler med to ender. De er generelt raskere og mer nøyaktige enn roterende motorer.
Servomotor
En servomotor er enhver motor som er koblet med en tilbakemeldingssensor for å lette posisjonering; Derfor er servomotorer ryggraden i robotikk. Bruk roterende og lineære aktuatorer. Børstede DC-motorer med lav pris er vanlige, men erstattes av børsteløse AC-motorer i høyytelsesapplikasjoner.
trinnmotor
Trinnmotorer bruker en indre rotor som er elektronisk styrt av eksterne magneter. Rotoren kan være laget av permanente magneter eller myke metaller. Når viklingene er energisk, er rotortennene på linje med magnetfeltet. Dette lar dem flytte fra et punkt til et annet i faste trinn.